生物降解的甲基丙烯酸明胶的混合物流到微流控芯片上，以每分钟100个的高速度制造微机器人，该混合物可以通过光固化。与现有的双光子聚合方法相比，这可以使制造微型机器人的速度提高1万倍以上。然后，用这种技术生产的微型机器人与从人的鼻子中收集的人类鼻甲骨干细胞进行培养，以诱导干细胞粘附到微型机器人的表面。通过这一过程，制造了一个干细胞携带的微型机器人，包括内部的磁性纳米颗粒和附着在外表面的干细胞。当机器人
聚合法的超精细3D打印工艺，它通过两个激光器相交引发合成树脂的聚合。这种技术有能力创建具有纳米级精度的结构。缺点是创建一个微型机器人需要大量的时间，因为体素，即通过3D打印实现的像素，必须连续固化。此外，在双光子聚合过程中，机器人中的磁性纳米粒子可能会阻碍光路。当利用高浓度的磁性纳米粒子时，过程结果可能不均匀。为了解决目前微机器人生产技术的限制，DGIST教授Hongsoo Choi的研究团队创造
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